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投资界（微信ID：pedaily2012）6月4日消息，镁伽机器人已完成近千万美元的A轮融资，由愉悦资本领投，" 明势资本跟投，天使轮机构本轮继续跟投。去年10月，公司曾获得过千万元人民币天使轮融资，资方包括臻云创投、" 英诺天使基金以及上海" 逐鹿资本。

镁伽机器人成立于2016年，是一家专注于协作机器人研发的初创公司，拥有高性价比的协作机器人产品。

据镁伽机器人CEO" 黄瑜曾清介绍：“我们的协作机器人和市面上其他的协作机器人相比，最大的差异点是体现在控制器的分布式设计上。现有的协作机器人大多是在机械臂以外有个大型的控制箱，而镁伽机器人则将控制器进行了分布式设计，即每个关节的电机都有一个高集成度的小型控制器，去掉中央控制箱，能够进一步提高协作机器人的部署灵活性。”

据了解，镁伽团队围绕运动控制构建了数十项国际领先的专利技术，其中MegaSmoothTM正以License的方式授权国际友商应用，实现了中国技术的反向出海。镁伽可以将机器人关节部位的整体成本降低到控制箱方案的20%，进而将产品整体售价做到友商产品的一半以内。同时，利用镁伽的专利技术，可使得各关节同步误差时间在0.02微秒以内，定位精度可达±0.05mm。

镁伽机器人现有50人左右，其中60%以上均为研发人员，市场和售后人员约占15%。CEO黄瑜清，10年电子测量行业" 自动化产品全生命周期管理经验。CMO乔志新，18年电信、电子测量设备行业技术研发、项目管理、产品管理、营销管理经验。CPO张琰，10年自动化设备、生命科学分析设备研发、设计经验，曾作为国家重大科学仪器专项总负责人，带领团队完成专项研发及产业化落地并通过验收。